助動詞可以按意義、活用形或接續的方法分類。

1.按意義分類(日語教科書一般都采用這種分類）

 1)判斷助動詞     2)敬語助動詞   3)過去、完了助動詞

 4)推量助動詞     5)否定助動詞    6)愿望助動詞

7)比喻助動詞      8)樣態助動詞    9)傳聞助動詞

10)使役助動詞    11)被動、可能、自發、尊敬助動詞

2.按活用形分類：

1)動詞型活用的動詞       2)形容詞型活用的助動詞

3)形容動詞型活用的助動詞   4)特殊型活用的助動詞

5)無變化型助動同

3.按接續關系分類：

1)接末然形的   2)接連用形的

3)接終止形的   4)接連體形的

5)接各種品詞的