中世紀城市的形成是社會經濟發展的結果，也是農民成為手工業者和商人聚居一起的要求。德國的城市是在中世紀后期形成的。那時，騎士制度已經衰落，商人們的頻繁交往改變了過去一向以農業經濟為主的德國。商人和手工業者在一些地方集居，形成市場。但是，這些市場集居點時常遭到當地主教的打擊。1073年，窩姆斯市民起來反對主教，并把他趕走了。此后不久，亨利四世把城市法頒予該城貴族和市民，允許他們居住和經商。在市民法中規定：凡在城市中有財產的才算市民，否則，便不享有市民權利。

    形成城市的地點大都是數世紀前羅馬占領的領地，象科隆、科布倫斯、累根斯堡、桑騰、開普騰等城市都是過去羅馬人留下的名稱，城市形成后仍沿用舊名。城市的管理機構——市議會和市議員也于13世紀組織和建立起來。為增加城市收入，還發展了稅收和關卡管理。大多數城市其居民人數約2--3千人，較大的城市約有5--6千人。市民的職業，除經商和擔任財政出納人員外，不少人是手工業者，如紡織工、面包師、裁縫、修表匠、木工、泥水工和各種金屬工匠以及染衣工等。城市手工業者隊伍的擴大，一是由于中世紀后期農村生活的惡化，農民不堪忍受封建主和寺院主的壓迫，不得不走向城市，另方面是由于城市建設需要各種勞力。象木工和泥水工就是由于市政建設——市議會、教堂、街道、廣場、橋梁等建筑而發展起來。幾乎在所有的城市，各行各業都組織了行會。行會組織既有益于推動本行業的共同工作，也有利于調節本行業生產者之間的經貿關系。行會由行業師傅、師傅助手和學徒組成，在行會中起決定作用的是老師傅。學徒跟隨師傅學習，師傅助手是剛滿師的徒工，需獨立到外省謀生來提高他的技藝和專業知識。

    在城市經濟迅速發展的情況下，過去物物交換的自然經濟已不敷城市市場經濟發展的需要。他們需要尋找一個新的交換方法。中世紀的德國商人在與阿拉伯人交易時發現幣制的作用，同時由于波希米亞以及其他地方銀礦的發現，于是制造錢幣，幣制經濟開始通行了，

    在城市發展中，許多城市為保護自己的利益而建立了聯盟，1254年，萊茵地區的各城市率先建立了萊茵聯盟。1356年，由于“黃金詔書”的頒布，皇權衰落，諸侯勢力增大，1376年，查理四世為鞏固自己的王權，反對皇權，以烏爾姆城為中心建立了士瓦本城市聯盟，初參加的只有14個城市，后來達到89個城市。大和具重要性的城市聯盟稱做漢莎(Hansa)。漢莎的意思是商人集體共同保護在國外的貿易利益的代表。重要的漢莎城市有科隆、呂貝克、不來梅、漢堡、但澤(今波蘭格但斯克)，其中呂貝克影響大，它是北德大的貿易城市聯盟。以呂貝克為首組成了威斯特發里亞、薩克森、溫狄(索爾布)和普魯士四個城市聯盟大區。總共有70多個城市在漢莎城市呂貝克城市聯盟的領導之下。漢莎城市召開的漢莎成員會議作為其領導機構。漢莎的權力伸延很廣，在北方，直抵斯堪的那維亞，在東方，直抵彼得堡和諾夫哥羅德。在那里都設有漢莎事務所。15世紀末，由于與當地統治者發生利益沖突而終止其事務。

    城市聯盟之所以出現主要在于經濟繁榮、貿易不斷增漲引起的。從政治上說，它的形成也是對諸侯的抗衡，因為諸侯們為削弱皇權增加自己的勢力，而城市聯盟無形中卻是對皇權的支持。這表現于城市聯盟的勢力常常超越各邦諸侯控制的邊界而聯接起來，(只是皇權不愿與城市聯盟結合以反對諸侯)甚至還超越帝國的權力在海外發揮著自己的影響。城市聯盟在海外的事務所不只是城市聯盟的代表，也是德國的代表。由此，城市聯盟在海外增強了民族意識’，作為新興的市民階級的自我意識也隨之增強了。這與中世紀的騎士等級僅為邦主服務的地域觀念有很大區別。其意義是重大的。

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