德語的動詞不定式指的是僅表示動作的過程或狀態而無人稱、數變化的動詞形式。它的構成形式是動詞詞于加后綴-en或-n，如不定式arbeiten以及entwickeln分別由詞干arbeit和entwickel加后綴-en或-n組成。故有人說德語的不定式就是詞典中列出的動詞。德語的動詞不定式可分為不定式和第二不定式或者現在式定式和完成式不定式。

   英語的動詞不定式是一種非限定動詞，其構成形式是to加動詞原形。下面就以德語動詞schreiben和英語動詞write為例去比較德語、英語不定式的語態與時態形式。列表如下：

   德語動詞不定式可以帶或不帶：zu(相當于英語的to)。當它不帶zu時，它相當于英語的動詞原形。英語的動詞不定式一般要帶to，但某些動詞．如let(lassen)等跟另一個動詞連用，則后面的不定式不帶to。關于這一點，下面將會談到。

   德語中還有一種擴展不定式。它是在上述兩種非擴展不定式又叫簡單不定式的基礎上附加別的詞構成的，如zu arbeiten(工作)是簡單不定式，但是um zu arbeiten(為了工作)則是擴展不定式，又可稱之為不定式詞組(Infinitivgruppe)。這種擴展不定式在句子里起各種成分的作用，可由相應的從句來替代，故又被稱之為不定式句。